آموزش مدل سازی موتور DC و طراحی کنترل کننده آن در سیمولینک متلب MATLAB

برای دسترسی به نسخه کامل‌تر آموزش مدل سازی موتور DC و طراحی کنترل کننده آن در سیمولینک متلب MATLAB و دانلود فایلهای همراه آموزش روی لینک زیر کلیک کنید: https://fdrs.ir/mm9j زمان‌بندی ویدئو: 0:00:00 درس ۱: ساختار و انواع موتورهای جریان مستقیم 0:15:24 درس ۲: کموتاسیون در موتورهای جریان مستقیم 0:19:53 درس ۳: مدار آرمیچر 0:22:22 درس ۴: نیروی ضدمحرکه 0:24:41 درس ۵: گشتاور 0:26:40 درس ۶: بار مکانیکی 0:29:21 درس ۷: کنترل ولتاژ آرمیچر سیمیولینک متلب چیست؟ سیمیولینک متلب، یک محیط توسعه نرم‌افزاری (IDE) برای مهندسی و علوم کامپیوتر است که توسط MathWorks توسعه داده شده است. این ابزار به مهندسان و دانشمندان امکان می‌دهد تا مدل‌سازی، شبیه‌سازی و تجزیه‌وتحلیل سیستم‌های پیچیده را انجام دهند. سیمیولینک به صورت یک ابزار گرافیکی عمل کرده و بلاک‌ها، ارتباطات گرافیکی، مدل‌های سیستم‌ها و کنترل‌کننده‌ها را ایجاد می‌کند. این ابزار به طور گسترده در زمینه‌های مختلفی از جمله مهندسی برق، مهندسی مکانیک، کنترل، سیستم‌های دینامیکی، رباتیک و پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می‌گیرد. موتور DC و کنترل‌کننده موتور DC چیست؟ موتور DC، نوعی موتور الکتریکی است که با جریان مستقیم (DC) کار می‌کند. این موتورها از دو بخش اصلی روتور و استاتور تشکیل شده‌اند. وقتی جریان DC از طریق استاتور عبور می‌کند، نیروهای مغناطیسی ایجاد شده توسط استاتور باعث حرکت روتور می‌شود. کنترل‌کننده موتور DC به تجهیزات و نرم‌افزارهایی اطلاق می‌شود که برای کنترل عملکرد موتور DC استفاده می‌شوند. این کنترل‌ها می‌توانند تنظیم سرعت، جهت و موقعیت موتور DC را انجام دهند و عمدتا به منظور بهبود کارایی، دقت و پایداری کارکرد موتور DC استفاده می‌شوند.