کنترل تطبیقی ج16-کنترل تطبیقی مدل مرجع- MIT Rule

در این جلسه مقدمه بر کنترل تطبیقی مدل مرجع (Model Reference Adaptive Control) اqرائه شده و روش گرادیان (MIT Rule) با چندین مثال گویا شرح داده می شود. این کنترل در متلب بر روی مدل مرتبه دوم یک موتور DC با پارامترهای نامعین پیاده سازی می شود. contrlref.com/ac [email protected]