لابراتوار روباتیک دکتر پیمان ناصرالدین موسوی

در سال 2019 شبکه ملی رادیوی آمریکا یا NPR در مورد کارهای پژوهشی‌ دکتر پیمان ناصرالدین موسوی در لابراتوارش مصاحبه‌ای کرد، زیرا آن زمان توانسته بود با کمک تیم تحقیقاتی‌اش روباتی با هفت درجه آزادی را آنالیز و یک کنترلر تایم‌دیلی یا تاخیر زمانی برای آن طراحی کند. برای اینکه از این کنترلر درک بهتری داشته باشید، تصور کنید که فردی سالمند یا مبتلا به پارکینسون است و چون سیگنال‌های مغزی او با تاخیر زمانی به دست و انگشتانش می‌رسد، دستش با شیء مورد نظر برخورد می‌کند. کنترلرهایی را که طراحی کردیم این تاخیر زمانی را جبران می‌کنند.