آموزش LOGO زیمنس ، 80 ، استپر موتور Stepper motor PWM

برای ایجاد پالس استپر موتور با LOGO 8 Siemens علاوه بر تایمر ، می توان از بلوک برنامه نویسی PWM نیز استفاده کرد . برای فعال شدن بلوک PWM باید ورودی Enable را فعال کنیم . در قسمت رنج باید Range Min و Range Max را وارد کنیم . برای مثال 0 تا 1000 برای Periodic time ، می توان یک زمان اختصاص داد . حال کافیست مقدار ورودی آنالوگ در این بازه تغییر کند . برای مثال اگر Periodic time ما 4 ثانیه باشد . عدد 250 باعث میشه خروجی 1 ثانیه روشن و 3 ثانیه خاموش باشد . عدد 500 آنالوگ ، 2 ثانیه روشن ، 2 ثانیه خاموش مقدار ورودی آنالوگ 750 ، باعث میشه خروجی دیجیتال PWM به مدت 3 ثانیه روشن و 1 ثانیه خاموش باشد . عدد صفر کامل خاموش و عدد 1000 باعث میشه خروجی ما کامل روشن باشد . برای اعمال پالس به استپر ، باید خروجی Q1 در مدت زمان کمی ON و OFF شود . پس زمان را حداقل در نظر می گیریم . 0.02 ثانیه . حال کافیست مقدار ورودی آنالوگ در میانه رنج ما باشد . تا 0.01 ثانیه روشن و 0.01 ثانیه خاموش باشد . برای ورودی آنالوگ به جای Analog input ، می توان از یک تابع ریاضی استفاده کرد . دقت داشته باشید اگر Periodic time ما 0.01 ثانیه باشد ، نصف این زمان میشه 5 میلی ثانیه . این زمان در LOGO Soft Comfort 8.3 قابل پیاده سازی نیست . پس تولد پالسی اتفاق نمی افتد . وقتی تابه ریاضی به PWM وصل میشه ، واحد آن تبدیل به میلی ثانیه میشه . پس ما حداقل عددی که میتونیم وارد کنیم ، 20 خواهد بود . چون 20 میلی ثانیه میشه 0.02 ثانیه . حال کافیست عدد آنالوگ نصف رنج ماکزیمم باشد . آنوقت با حداقل زمان یعنی 0.01 روشن و 0.01 خاموش خروجی ON و OFF خواهد شد . خروجی Q2 هم برای تغییر جهت چرخش استپر موتور استفاده میشود . جهت دریافت آموزش های بیشتر به همراه ، لینک دانلود مستقیم ویدئو و سورس برنامه ها ، به سایت پی ال سی وان مراجعه کنید . www.PLC1.ir WhatsApp:+989112754501