تأثیر توبه و مشورت در دستیابی به صراط مستقیم

پیامبر(ص) مجال نمی‌دادند که فرد در منجلاب گناه بماند، وقتی گرفتار گناه می‌شد او را توبه می‌داد و با مردم مشورت می‌کرد تا به آنها تشخص بدهد.