آموزش سیستم های کنترل غیر خطی با رویکرد حل مساله - پارت دوم - تابع لیاپانوف

مشاهده کامل آموزش سیستم های کنترل غیر خطی با رویکرد حل مساله https://fdrs.ir/aprt31 با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی می باشد. کنترلر طراحی شده در صورتی که: پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوئیچ کند. پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد. ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی طراحی کنیم و یا اینکه در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید، برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم. در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی در این لینک (+) ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.

• #تحصیلات_و_یادگیری
• #مهندسی
• #مهندسی_برق
• #مهندسی_کنترل
• #سیستم_کنترل_خطی
• #کنترل_بهینه