آموزش اتوماسیون صنعتی
آموزش اتوماسیون صنعتی - (برای مشاهده نسخه کامل آموزش به لینک زیر مراجعه کنید)
https://fdrs.ir/d3wk
اتوماسیون صنعتی، یک موضوع بین رشتهای است که نیازمند مهارت و تخصص در حوزههای مختلف مهندسی، مانند: مهندسی برق - الکترونیک، مکانیک، شیمی، مخابرات و مهندسی نرمافزار است. امروزه اتوماسیون صنعتی تبدیل به یک عضو غیر قابل حذف فرایندهای صنعتی و باعث افزایش تولید و بهبود کیفیت نیز شده است. کاربرد اتوماسیون صنعتی را میتوان در صنایعی مانند: خودرو، هوافضا، پتروشیمی، صنعت سلامت و بهداشت، حملونقل ریلی، تولید و توزیع برق، صنعت کاغذ و... دید. در کل میتوان گفت که امکان حذف اتوماسیون صنعتی در تکنولوژی مدرن امروزی وجود ندارد.
امروزه مفهوم اتوماسیون فرایند تولیدی صنعتی، یک مفهوم جذبکننده برای اغلب مهندسین برق و الکترونیک است چون که اتوماسیون صنعتی به صورت کامل، تمام اصول و تکنیکهای کنترل اتوماتیک کلاسیک را با تکنولوژیهای میکروپروسسور (Microprocessor) و میکروکنترلر (Microcontroller) ترکیب میکند. پیشرفت چشمگیر در محاسبات میکروپروسسورها همزمان با توسعه رباتیک، منجر به ایجاد یک رشته علمی ویژه، به نام اتوماسیون و رباتیک شده است.
هر فرایند تولیدی صنعتی، متشکل از مجموعهای از ماشینهای ساده و پیچیده است که به ترتیب مشخصی وظایف خود را انجام میدهند تا از یک ماده خام یک محصول هدفمند، با کیفیت، ارزانقیمت و انعطافپذیر را تولید کنند. برای رسیدن به این هدف، در ابتدا سیستمهای اتوماسیون صنعتی به روش سنتی پیادهسازی میشدند، به این معنی که وسایل گوناگون مانند: رلهها، تایمرها و شمارندهها بر اساس یک برنامه از قبل مشخص شده، سیمکشی میشدند، اما امروزه با استفاده از پردازندههای دیجیتال مخصوص مانند PLC، پیادهسازی سیستمهای اتوماسیون صنعتی بسیار راحتتر و منعطفتر شده است.
ویژگی کلیدی PLCها این است که فقط با تغییر برنامه آن و بدون تغییر سیمکشی میتوان برنامه خط تولید را تغییر داد. به همین دلیل، PLCها جزء انکارناپذیر سیستمهای اتوماسیون صنعتی محسوب میشوند. هدف از ارائه این آموزش آشنا کردن دانشجویان با بخشهای مختلف اتوماسیون صنعتی به صورت کاربردی است.
در درس یکم، مقدمات اتوماسیون صنعتی، نمای کلی آن و اجزای مهم و زیربنایی اتوماسیون صنعتی یعنی سنسورها و عملگرها ارائه میشود. در درس دوم برخی مدارهای پایه اتوماسیون صنعتی همانند: راهاندازی موتورها، پمپها و کمپرسورها به روشهای مختلف بررسی میشود. در درس سوم یک روش سیستماتیک مبتنی بر جبر بولی (Boolean Algebra) برای طراحی راحت سیستمهای اتوماسیون پیچیده بیان میشود. به کمک ابزار دیاگرامهای حالت میتوان به طراحی سیستمهای اتوماسیون پیچیده و ترتیبی پرداخت. در درس چهارم به دستهای مهم از اجزای اتوماسیون صنعتی یعنی ادوات پنوماتیکی (Pneumatics) یا بادی میپردازیم، انواع عملگرها (سیلندرها)، شیرهای کنترلی سیلندرها و اتوماسیون بادی را به دقت مورد بررسی قرار میدهیم. در دو درس آخر به موضوع اتوماسیون صنعتی مبتنی بر پردازندههای قابل برنامهریزی یعنی PLC میپردازیم. در درس پنجم سختافزارهای داخلی PLC بررسی شده و در نهایت در درس آخر نیز روش برنامهنویسی PLCها به کمک زبانهای: Intermediate Language (IL), Ladder و (FBD) Function Block Diagram مورد بررسی قرار گرفته شده است.
همه توضیحات ...