آموزش کنترل دیجیتال Digital Control - پارت یکم - تبدیل Z

مشاهده کامل آموزش کنترل دیجیتال Digital Control https://fdrs.ir/aprt31 در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و در نهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. یعنی کنترل کلاسیک و کنترل در حوزه زمان با رویکرد سیستمی و آن هم چه رویکردی بهتر از تئوری سیستم های خطی و هدف غایی اساتید بزرگ کنترل در سراسر دنیا. پس از بیان کامل پیش نیازها و رفع ایرادات احتمالی در دروس هم نیاز گذشته و ارائه کامل مطالب هر فصل به حل مسائل منتخب و کاربردی پرداخته می شود. درقسمت طراحی پس از بیان روش های طراحی در حوزه زمان پیوسته، به طراحی کنترل کننده های دیجیتال می پردازیم. آنچه که در این آموزش کاملاً مشهود است چیزی جز بیان کامل مطالب درسی در کنار حل مثال های فراوان نیست. امید است با دیدن این آموزش، علاقه مندان مهندسی کنترل بتوانند سیستم های زمان گسسته در مهندسی کنترل را به طور کامل درک کنند. علاوه بر تمام موارد گفته شده برخی از سؤالات کنکور ارشد و دکتری در درس سیگنال ها و سیستم ها که با این آموزش قرابت داشتند نیز مورد بررسی قرار گرفته است.