روایتی از امام معصوم علیه السلام درباره رجوع به اصحاب خاص ایشان

دسته دیگری از روایات که مشروعیت اجتهاد و تقلید را ثابت می کند روایاتی است که ائمه معصومین علیهم السلام به برخی افراد دستور داده اند که در مباحث دینی به اصحاب مورد وثوق و اعتماد مراجعه کنند. اما آیا در این روایات فقط راوی بودن شخص مطرح است و یا اجازه فتوا به وی داده شده است؟