نیروی اصطکاک ایستایی و جنبشی

اگر مفهوم نیروی اصطکاک رو بدونیم ، هر تستی در موردش به راحتی قابل حله
تا زمانی که جسم شروع به حرکت نکرده است، نیروی اصطکاک از نوع ایستایی است و مقدار آن با مقدار نیروی پیشران برابر است.
.
تا زمانی که نیروی پیشران بیشتر از نیروی اصطکاک ایستایی ماکزیمم نباشد، جسم شروع به حرکت نمی کند. نیروی اصطکاک ایستایی، تنها در حالت ماکزیمم قابل محاسبه با فرمول است.
.
اگر نیروی پیشران بیشتر از نیروی اصطکاک ایستایی ماکزیمم شود، جسم شروع به حرکت می کند و در این حالت نیروی اصطکاک جنبشی است که با فرمول قابل محاسبه است.